Proche du yoga indien et du gi gong chinois, le Do In Ankyo nous vient du Japon. Quel que soit son âge et son état de santé, le Do In apporte le mouvement
nécessaire à la bonne forme du corps (physique et énergétique) et à son entretien. Cette pratique consiste en des exercices de santé simples : étirements, mobilisations articulaires,
auto-massages. Le Do In Ankyo fait appel au geste instinctif et spontané, il n’y a pas d’enchaînements à mémoriser. De nombreux mouvements de Do In Ankyo font partie de l'échauffement
traditionnel de l'aïkido.